刘邦子孙后代关系图成为了历史研究中的重要物品透露着丰富的家族背景和社会结构信息
在那个充满变数的时代，丘福（1343—1409）以其勇猛和忠诚，在历史上留下了深刻的印记。出生于明濠州（今安徽凤阳）的他，开始时是一名军人。在成祖朱棣的藩邸中，他积累了多年的功劳，最终被授予燕山中护卫千户的高位。
1399年，当朱棣发动“靖难”之役时，丘福与朱能、张玉一起率先攻占九门，并在真定大战中突入子城。他以勇敢闻名，在夹河、沧州、灵璧等地的战斗中总是担任前锋。面对盛庸军队所布下的淮河防线，他与朱能率领少数士兵，从上游悄无声息地渡过淮河，然后突然袭击南军，这一计谋使得燕军得以顺利渡河。
随着战事的发展，丘福逐渐升至中军都督同知的地位。他虽然不如张玉出谋划策，但他的勇猛和果敢让他成为一个不可或缺的人物。在每次取得胜利后，无论是将帅还是士兵，都会争相向成祖献上俘获之物，而丘福却总是默默无闻，只有成祖知道他的贡献。
即位后，成祖大力封赏功臣，将丘福排在首位。他被授予奉天靖难推诚宣力武臣荣禄大夫、右柱国、中军都督府左都督，以及淇国公爵位，并获得世袭凭证。此外，他还被命为太子太师，与蹇义、金忠等辅导皇长孙。
然而，在永乐七年（1409年），当丘福带领大军出塞抗击鞑靼时，却遭遇了本雅失里的埋伏，最终因轻敌而陷入重围，不幸阵亡。这段经历显示了他的性格——既朴实又憨厚，但同时也存在一定程度的鲁莽。当他去世后，由于没有合适的人承担起他的职责，所以朝廷决定亲征，同时剥夺了他的世袭爵位，将其家迁徙到海南岛。（据冠瑛辑录）
