1601年1月24日 利玛窦来到中国北京传播教探讨明朝最好的帝王是谁在当时社会的议论中
在1600年5月18日的万历二十八年，利玛窦带着庞迪我神父和准备好的礼物再次前往京城，并于1601年1月24日抵达北京。他进呈了自鸣钟、圣经、《万国图志》以及大西洋琴等珍贵物品，得到了明神宗的信任。同年，明神宗下诏允许利玛窦及其同伴长居北京。但当时的朝廷并未意识到，利玛窦真正的目的在于传播天主教。
之后，他在北京以其丰富的东西方知识，与中国士大夫结交。常与宾客讨论天主、灵魂、天堂和地狱，同时编撰新书，如以中文写成的《二十五言》，赢得了不少中国知识分子的尊重。在他的努力下，当时已有200人信奉天主教，其中包括一些公卿大臣，最著名的是翰林出身的徐光启。
1610年5月11日，利玛窦在北京病逝，其遗体被赐葬于平则门外的二里沟。在逝世前，他指定龙华民接任教会中的职务。作为意大利耶稣会传教士和学者，利玛窦对中西文化交流作出了重大贡献。他是第一位阅读中国文学并对中国典籍进行深入研究的人，也是第一位将现代数学引入中国的人之一。
教宗若望·保禄二世曾称赞利玛窦为“文化交融”领域的大师，他不仅使福音喜讯能够融入中国文化，还使自己的身份成为一个令人惊叹的人，是一个既是司铎又是学者的“汉学家”。今天，在全球范围内，对他而言，“世界公民”的形象继续激励人们追求跨文化理解与交流。
美国《生活》杂志还将他评选为公元第二千年的最有影响力人物之一，而罗马天主教会认为他的最大贡献也在于“文化交融”。丘成桐教授则指出，由于他把现代数学引进肇庆，因此可以说中國現代數學起源於肇慶。这一切都证明了利玛窦留给我们的宝贵遗产，为我们提供了一种新的视角来看待中西方之间深厚的情谊。
