中国历代王朝有哪些明朝末年最后的强军又是谁他们英勇殉国的结局让人回味英雄气概
在明朝末年的动荡时期，皇权衰败、朝政腐败导致国家实力迅速下降。即便是最后一位皇帝崇祯，也无力挽狂澜，最终悲剧地自尽于后宫的山中。然而，在这段历史的最末期，明朝仍拥有四支以勇猛闻名的军队，这些军队分别是白杆兵、天雄军、关宁军和铁人军。这四支部队各有特色，每一支都有着自己的传奇故事。
首先，有着“白杆枪”的白杆兵，他们擅长山地作战，以结实的木质枪械和钩铲为特征。在多次战斗中，如浑河之战与努尔哈赤对峙，以及后来的抗击清兵时期，都展现了他们非凡的战斗力。秦良玉女将带领他们不仅取得了一系列胜利，还被崇祯帝亲自召见。
接着，是由卢象升所创立的天雄军，他们以凝聚力强大而著称。卢象升本人才华横溢，威望极高，他打造出的天雄精兵在与闯王高迎祥的大规模交锋中表现出色，并且击败了敌方重甲骑士。但是在巨鹿之战中，由于内部矛盾和外界压力的影响，天雄精兵全体殉国。
第三个是关宁军，这支部队起源于孙承宗和袁崇焕时代，它们最初建立为了抵御蒙古入侵。在早期战争中的表现非常出色，但随着时间推移，其组织开始解体，最终在吴三桂背叛下投靠清朝成为历史上的耻辱。
最后，是郑成功所创建的铁人军，这是一支装备精良、训练严格的重装步兵部队，以其坚固如钢铁的人身防护服而得名。在镇江之战及收复东南地区的一系列战斗中，该部队展示了其不可小觑的地位，对荷兰人的反抗也产生了深远影响。
这些四股力量虽然未能挽救满清入侵，但它们留下的遗产却为中国近代史上民族复兴提供了宝贵经验，也成为了中国历史上最令人敬佩英雄之一。
