让太后5天不下车的楚肃王前370年
芈熊臧，楚国第三十七任君王，以位号称肃王。他是继承了其祖父芈当和父亲芈熊乾的衣钵。公元前381年，楚悼王去世，由于吴起被贵族射杀，这引发了一系列混乱，最终导致吴起被误中箭矢而与楚悼王尸体同时受伤。随后，楚肃王以此为由，对那些参与作乱的贵族进行了严厉惩罚，处决了七十余家家族。
在位期间，楚肃王面对蜀国的侵扰，在四年时成功守住了兹方（今湖北松滋），并修筑了扦关（今湖北宜昌市西）以防御敌军。在六年间，他又一次面对魏国的攻击，在榆关（今河南中牟西南）的战役中展现出强大的抵抗力。此外，当时韩国趁机攻灭郑国，并将首都迁至郑城（今河南新郑）。
然而，即使如此努力，公元前370年，当年的辛亥之月，楚肃王最终辞世，其弟熊良夫继承大业，为后来的宣王。而他的故事也成为了历史上的一个传奇，其中包括他如何处理吴起事件，以及他在位期间多次抗击外来侵略者的勇敢表现。
